ATM

[Yeageriste]

Bonjour, je comprends pas pk l'ATM a deux degrée de liberté, étant donner qu'elle peut faire une rotation.......

[pothos]

bonjour

tout dépends de ce que tu prends en compte dans l'atm 

si tu ne considère qu'une articulation elle a en effet deux degrés de liberté : rotation et translation

cependant si tu regarde l'atm dans son entièreté (les deux côtés de l'articulation qui, de toute façon fonctionnent de fonction synchrone ) tu retrouves 5 ddl 

[Guts31]

Salut, alors pour moi l'ATM a 5 degrés de liberté vu que c'est une double ellipsoïde

(bon bah quelqu'un a rep en même temps que moi mais  du coup c'est bien 5)  

Edited February 21, 2024 by GutsQLF

[Yeageriste]

il y a 36 minutes, pothos a dit :

bonjour

tout dépends de ce que tu prends en compte dans l'atm 

si tu ne considère qu'une articulation elle a en effet deux degrés de liberté : rotation et translation

cependant si tu regarde l'atm dans son entièreté (les deux côtés de l'articulation qui, de toute façon fonctionnent de fonction synchrone ) tu retrouves 5 ddl 

mais ça fait pas 3 ? + antéro-répulsion 

 

Révélation

@pothos toujours à l'affut ! :)

 

[pothos]

il y a 3 minutes, Yeageriste a dit :

mais ça fait pas 3 ? + antéro-répulsion 

 

degrès de libertés ATM 
1. Abaissement – Rotation
2. Rotation condylienne gauche
3. Rotation condylienne droite
4. Translation latérale
5. Propulsion

 

Révélation

je procrastine mes révisions surtout

 

[Yeageriste]

Super merci !!