Bonjoure @Magnum
Le meilleurs moyen de visualiser ces 3 phases, c'est de regarder le diagramme sur le plan frontal de la page diapo suivante : les 3 phases y sont retranscrites avec leur trajectoire. Le point utilisé pour dessiner le diagramme est un point fictif situé entre la 31 et la 41.
La phase d'ouverture : est asse simple. Elle débute du côté non travaillant puis atteint le côté travaillant. Commence alors la phase de fermeture qui se divise en deux phases :
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